自律走行はモビリティを変革し、道路をより安全に、交通をよりスマートにする。SAE J3016のフレームワークでは、運転支援機能から完全な自動運転機能まで、6段階の自動化レベルを定義している。このガイドでは、各レベルとその主な特徴、そして自律走行車の前途について解説します。
交通安全は、自動車産業で働くすべての人々の間で共有される責任である。自動車メーカーや技術開発者から政策立案者に至るまで、各関係者は事故を減らし、すべての人にとって道路をより安全なものにするために重要な役割を果たしている。
The Society of Automotive Engineers (SAE), a professional association with over 128,000 engineers and technical experts in mobility engineering, together with the International Organization for Standardization (ISO TC204/WG14), have developed a framework for vehicle automation, known as SAE J3016, which has been adopted by automakers globally. This framework defines six levels of automation for cars, ranging from level 0 (No Driving Automation) to level 5 (Full Automation), which transitions from "driver assistance features" to "automated driving features".
完全な自動運転に向けた旅が続く中、これらのレベルを理解することは、自動運転車に伴う技術的、法的、社会的シフトを文脈化するのに役立つ。自動運転のレベルを深く掘り下げ、各タイプの自律性のユニークな特徴を例示する。
自動化のレベル
Level 0 - No Automation
Level 1 - Driver Assistance
Level 2 - Partial Automation
Level 3 - Conditional Automation
Level 4 - High Automation
Level 5 - Full Automation
自動運転の主な特徴
レベル0 - 運転自動化なし
レベル0の自律走行は、運転自動化を持たない車両を指す。このレベルでは、人間のドライバーは常に車両を制御する全責任を負うが、車両には警告や瞬間的な介入機能など、持続的な自動化を伴わない限定的なドライバー支援機能が備わっている場合がある。例えば、自動緊急ブレーキを備えた車は、衝突を防ぐために瞬間的に介入することがありますが、ドライバーは依然として他のすべての運転タスクを管理する必要があるため、レベル0の車のままです。
SAEレベル0の主な特徴：
持続的な自動化はない：ドライバーは、ステアリング操作、ブレーキ操作、加速、環境モニタリングなど、すべての運転タスクをこなさなければならない。
警告と注意喚起：ドライバーは常に注意を払っていなければならないが、車両には以下のようなドライバーを支援する警告を表示することができる。
前方衝突警告
車線逸脱警報
ブラインドスポット警告
限定的な運転支援機能 - レベル0の一部の車両には、以下のような瞬間介入システムが搭載されている場合があります：
自動緊急ブレーキ（AEB）
アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）が瞬間的な介入を行う場合
レベル1 - ドライバー・アシスタンス
レベル1の自律走行とは、ステアリング操作か加速／ブレーキ操作のどちらかを補助する単一の自動運転機能を持つ車両を指し、両方を同時に行うことはできない（クルーズコントロールと車線維持の両方が同時に作動する車両は、ステアリング操作と速度制御の2つの機能が同時に作動するため、レベル2とみなされる）。レベル1の車では、人間のドライバーは依然として完全に関与し、環境を監視する責任を負う必要がある。
SAEレベル1の主な特徴：
単一の自動化機能 - ステアリングアシスト（レーンキーピングアシストなど）またはアクセル／ブレーキアシスト（アダプティブクルーズコントロールなど）のいずれか一方。
ドライバーはコントロールし続けなければならない - システムはドライバーの代わりにはならないが、ドライバーをサポートすることはできる。ドライバーは、いつでも完全にコントロールできる状態でなければならない。
完全自動化なし - ドライバーは運転環境を監視し、複雑な運転判断を行う責任がある。
レベル2 - 部分的自動化
レベル2の自律走行とは、高速道路の低速走行など特定の条件下で、ステアリング操作と加速／ブレーキ操作を同時に行える車のこと。レベル2の自動運転車は、まだ自動運転ではない。人間のドライバーは、必要であれば即座に交代できるよう、完全な準備を整えておく必要がある。
SAEレベル2の主な特徴：
ステアリングとアクセル／ブレーキの同時自動化 - 一度に1つの機能しか自動化しないレベル1とは異なり、レベル2は両方を同時に扱うことができる。
ドライバーの監視が必要 - システムは環境を監視しない。
限定された運転条件 - レベル2システムは通常、十分に整備された高速道路や特定の道路条件でのみ作動する。
車線中央維持機能付きアドバンスト・アダプティブ・クルーズ・コントロール - 車は自動的に速度を調整し、車線位置を維持しますが、ドライバーは常に注意を払う必要があります。
Tesla Autopilot (Basic Version) – Helps steer, accelerate, and brake on highways but requires hands on the wheel.
Chevrolet Super Cruise (Hands-Free, but Eyes-On System) – Allows hands-free driving in certain mapped areas but requires driver attention.
レベル3 - 条件付自動運転
レベル3の自律走行は、ドライバーの常時監視を必要とせず、特定の条件下で車両がすべての運転タスクを実行できる最初の段階である。ただし、システムからの要請があれば、ドライバーは運転を引き継ぐことができなければならない。レベル2とは異なり、レベル3ではドライバーは能動的な監視から離れることができるが、フォールバック・レディの人間ドライバーを依然として必要とするため、システムはまだ完全な自律走行ではない。
SAEレベル3の主な特徴：
特定の条件下での自動運転 - 高速道路や渋滞時など、車両はステアリング、アクセル、ブレーキを完全に制御し、オペレーショナル・デザイン・ドメイン（ODD）内で運転判断を下すことができる。
Honda Sensing Elite – Features a "Traffic Jam Pilot" that takes full control in stop-and-go highway traffic.
Mercedes-Benz Drive Pilot – Allows hands-off driving in heavy traffic at speeds up to 40 mph (65 km/h) on mapped highways.
継続的なドライバーの監視が不要 - レベル2とは異なり、ドライバーは道路から注意をそらすことができる（例えば、ビデオを見たり、読書をしたり）が、促されたときにコントロールできるようにしておかなければならない。
システムが必要なときにドライバーの介入を要請 - 能力を超えた状況（悪天候、工事現場など）になると、システムがドライバーに交代するよう通知する。
レベル4 - 高度の自動運転
SAE J3016規格によると、レベル4の自律走行とは、定義された運転領域（特定の道路、都市、気象条件など）内で、人間の介入を必要とせずに車両がすべての運転タスクを実行できることを意味する。システムが対処できない状況に遭遇した場合、ドライバーに交代する必要はなく、自ら安全に停止したり、ルートを変更したりする。
SAEレベル4の主な特徴：
人間の介入は不要 - ドライバーはフォールバックとして必要ないため、車両は緊急事態やシステム障害に単独で対処できる。
特定の都市部における完全自動運転 - 車両は人間の入力なしで運転できますが、マッピングされた都市部や自動運転専用ゾーンなど、事前に定義された条件でのみ運転できます。
Waymo fully self-driving taxis operate in designated areas of Phoenix, Las Angeles and San Francisco, requiring no driver inside.
ジオフェンス運用 - レベル4の車両は、インフラが整備された市街地など、特定の場所や条件に限定される。
Navya self-driving shuttle buses operated within the geofenced areas like university campuses and airports •
マニュアル操作の有無 - レベル4車両の中には、ステアリングホイールとペダルを取り外すことを選択するものもある。
Xoox robotaxis, which operate in a geofenced area in Las Vegas (including the strip and surrounding areas), have no driver, steering wheel, or pedals
レベル5 - 完全自動運転
レベル5が長期的な目標であることに変わりはないが、AIとセンサー技術の進歩が完全自動運転車への進歩を促している。SAEによれば、これは自律走行の最高レベルであり、いかなる状況においても人間の介入を必要としない完全な自動運転を意味する。特定の環境でのみ作動するレベル4とは異なり、レベル5の車両は、高速道路、市街地、田舎道、あらゆる天候条件など、人間のドライバーが運転できる場所であればどこでも機能することができる。
SAEレベル5の主な特徴：
ドライバー不要 - 車両は、あらゆる条件下で、あらゆる場所で、人間の入力なしに作動する。
ハンドルもペダルも不要 - 人間による制御が不要なため、レベル5の車両は従来の運転操作なしで設計することができる。
あらゆる環境で機能 - ジオフェンスで守られたレベル4とは異なり、レベル5の車両はあらゆる道路、あらゆる交通状況で走行できる。
人間ドライバーへのフォールバックなし - システムは、緊急事態を含むあらゆる運転状況に対応できなければならない。
レベル5の自律走行はまだ市販されていないが、レベル5のコンセプトカーで目覚ましい進歩を遂げた企業もある：
Audi AI:CON - Encapsulates a concept of fully autonomous mobility, the Audi AI:CON has created a ‘third living space’ where the car is capable of interacting not only with its surroundings, but also its occupants. For example, the vehicle can suggest ordering food from the occupant's favorite restaurant before driving itself there for food collection.
Volvo 360c - A futuristic sleeping pod on wheels that envisions a world where people use self-driving cars instead of airplanes for short-distance travel.
Volkswagen Sedric - designed, developed, and constructed by Volkswagen Group's Future Center, Sedric is fitted with two comfy sofa-style seats that face each other, and was designed to drive children to school, drop their parents at the office, and then look independently for a parking space.